L'histoire met en scène une jeune collégienne de 14 ans à Tokyo : Usagi Tsukino (Bunny Rivière dans l'anime Français). Elle va rencontrer un chat mystérieux (Luna) qui va éveiller l'esprit et l'inconscient d'Usagi et lui révèle sa destinée :
Elle est la réincarnation de Sailor Moon, la forme guerrière de Princess Serenity, qui est la souveraine des Sélénites, peuple habitant la Lune.
Au fil de ses aventures, Usagi fait retrouver et réveiller la mémoire d'autres collégiennes qui s'avèrent être les guerrières protectrices de Princess Serenity : il s'agit de Sailor Mercure, Sailor Mars, Sailor Jupiter et Sailor Venus. Le destin et l'amitié unissent ces jeunes filles qui vont devoir, comme dans les temps passés, affronter les forces du mal, menées par une entité malfaisante : Metallia.
Les guerrières vont devoir repousser les nombreuses tentatives d'invasion de la terre par ces forces du mal, conduites par la Reine Beryl.
D'autres parsonnages feront leur apparition comme Tuxedo Mask (l'homme masqué), qui se révèlera être la réincarnation du Prince Endymion, l'époux de Princess Sernity, mais aussi d'autres guerrières comme Sailor Pluton, Sailor Neptune, Sailor Uranus, Sailor Saturne et Chibiusa.
La série a connu une suite récemment, avec la sortie de l'animé Sailor Moon Crystal en 2014 et les dessins ont été remis au goût du jour.